DC 모터의 구조

브러시리스 DC 모터의 제어 구조: 브러시리스 DC 모터는 동기식 모터의 한 유형입니다. 즉, 회전자 속도는 고정자의 회전 자기장의 속도와 회전자 극 수(P), N= 120f/P의 영향을 받습니다. 고정된 수의 회 전자 극을 사용하면 고정자의 회전 자기장의 주파수를 변경하면 회 전자 속도가 변경됩니다. 브러시리스 DC 모터는 기본적으로 전자 제어(드라이버)가 추가된 동기식 모터입니다. 고정자의 회전 자기장의 주파수를 제어하고 회전자 속도를 제어 센터에 다시 공급하여 반복 보정을 수행함으로써 DC 모터에 가까운 특성을 달성하는 것을 목표로 합니다. 즉, 브러시리스 DC 모터는 부하가 변하더라도 정격 부하 범위 내에서 특정 회전자 속도를 유지할 수 있습니다.

브러시리스 DC 드라이버에는 전원 공급 장치 섹션과 제어 섹션이 포함되어 있습니다. 전원 공급 장치 섹션은 모터에 3상 전력을 제공하고, 제어 섹션은 필요에 따라 입력 전력 주파수를 변환합니다. 전원 공급 장치 섹션은 직접 DC 입력(일반적으로 24V) 또는 AC 입력(110V/220V)을 수용할 수 있습니다. 입력이 AC인 경우 먼저 변환기를 통해 DC로 변환해야 합니다. 입력이 DC이든 AC이든 상관없이 모터 코일을 구동하려면 먼저 DC 전압을 인버터를 통해 3{7}}상 전압으로 변환해야 합니다. 인버터는 일반적으로 상부 암(Q1, Q3, Q5)과 하부 암(Q2, Q4, Q6)으로 나누어진 6개의 전력 트랜지스터(Q1{20}}Q6)로 구성되며, 모터 코일을 통한 전기 흐름을 제어하는 ​​스위치로 모터에 연결됩니다. 제어 장치는 전력 트랜지스터의 스위칭 주파수와 인버터 정류 타이밍을 결정하기 위해 PWM(펄스 폭 변조)을 제공합니다. 브러시리스 DC 모터에는 일반적으로 부하가 변할 때 큰 변동 없이 속도가 설정 값에서 안정적으로 유지되도록 하는 속도 제어가 필요합니다. 따라서 모터에는 자기장을 감지하는 홀 센서가 장착되어 폐쇄 루프 속도 제어 및 위상 시퀀스 제어의 기초 역할을 합니다. 단, 이는 속도 제어에만 사용되며 위치 제어에는 사용할 수 없습니다.