감속기 구조
Jan 18, 2026
감속기는 기어 전달을 통해 속도를 줄이고 토크를 높이는 기계 장치입니다. 그 구조는 주로 입력 샤프트, 출력 샤프트, 기어 세트, 베어링, 하우징 및 씰과 같은 핵심 구성 요소로 구성됩니다.
감속기는 변속기 방식에 따라 유성기어 감속기, 웜기어 감속기, 하모닉 감속기 등 다양한 종류로 나눌 수 있습니다. 그 중 유성기어 감속기는 컴팩트한 구조, 높은 전달 효율(일반적으로 95% 이상) 및 강력한 하중-지지 용량(단일-단 토크는 수천 뉴턴-미터에 도달할 수 있음)으로 인해 정밀 변속기 분야에서 널리 사용됩니다. 핵심 구조에는 선 기어, 유성 기어, 내부 기어 링 및 유성 캐리어가 포함됩니다. 다중-기어 맞물림을 통해 동력이 분할되므로 작은 공간 내에서 높은 감속비(일반적으로 3~100:1)를 달성합니다.
하우징은 대부분 알루미늄 합금이나 주철로 만들어지며, 원활한 작동을 위해 정밀 베어링(앵귤러 콘택트 볼 베어링 등)을 사용합니다. 윤활유 누출을 방지하려면 밀봉 설계가 IP65 이상의 보호 등급을 충족해야 합니다. 의료 로봇과 같은 고급-애플리케이션에서 감속기는 백래시도 낮아야 합니다(<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.
